Class Members - Functions

Beluga AMCL

 

- a -

• AmclNode() : beluga_amcl::AmclNode
• autostart_callback() : beluga_amcl::BaseAMCLNode

- b -

• BaseAMCLNode() : beluga_amcl::BaseAMCLNode

- c -

• config_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet

- d -

• do_activate() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::BaseAMCLNode , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• do_autostart_callback() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• do_cleanup() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::BaseAMCLNode , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• do_configure() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• do_deactivate() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::BaseAMCLNode , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• do_initial_pose_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::BaseAMCLNode , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• do_periodic_timer_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::BaseAMCLNode , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• do_shutdown() : beluga_amcl::BaseAMCLNode

- g -

• get_execution_policy() : beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::BaseAMCLNode
• get_initial_estimate() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• get_motion_model() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• get_sensor_model() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• global_localization_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet

- h -

• handle_map_with_default_initial_pose() : beluga_amcl::AmclNodelet

- i -

• initial_pose_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::BaseAMCLNode
• initialize_from_estimate() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• initialize_from_map() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet

- l -

• laser_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode

- m -

• make_particle_filter() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet , beluga_amcl::NdtAmclNode3D , beluga_amcl::NdtAmclNode
• map_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet
• map_timer_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet

- n -

• NdtAmclNode() : beluga_amcl::NdtAmclNode
• NdtAmclNode3D() : beluga_amcl::NdtAmclNode3D
• nomotion_update_callback() : beluga_amcl::AmclNode , beluga_amcl::AmclNodelet

- o -

• on_activate() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• on_cleanup() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• on_configure() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• on_deactivate() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• on_shutdown() : beluga_amcl::BaseAMCLNode
• onInit() : beluga_amcl::AmclNodelet

- p -

• particle_cloud_timer_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet
• periodic_timer_callback() : beluga_amcl::BaseAMCLNode

- s -

• save_pose_timer_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet
• set_map_callback() : beluga_amcl::AmclNodelet

- u -

• update_covariance_diagnostics() : beluga_amcl::AmclNodelet

- ~ -

• ~BaseAMCLNode() : beluga_amcl::BaseAMCLNode

---

Generated by  1.9.1